USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線(xiàn)上可以有一個(gè)主站和最多31個(gè)從站；總線(xiàn)上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來(lái)的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
1設(shè)置傳動(dòng)設(shè)備的通訊參數(shù)
1.1 傳動(dòng)設(shè)備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設(shè)備的連接，必須為它們?cè)O(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，可能會(huì)感覺(jué)相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。

圖1控制器與傳動(dòng)設(shè)備
要建立控制器與傳動(dòng)設(shè)備的USS連接，對(duì)于傳動(dòng)設(shè)備必須考慮以下最基本問(wèn)題：
1. 傳動(dòng)設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號(hào)的模式？
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號(hào)，都有哪些信號(hào)？
3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊？
4. 對(duì)于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應(yīng)該如何響應(yīng)？
針對(duì)這幾個(gè)最基本的問(wèn)題，傳動(dòng)設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，只要這些參數(shù)設(shè)置正確，就可以正常進(jìn)行USS通訊。

表1 一些傳動(dòng)設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)
1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行USS通訊時(shí)所必須考慮的基本問(wèn)題。
P700，P1000設(shè)置成5，傳動(dòng)設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號(hào)和頻率給定。
P2010可設(shè)定通訊波特率，數(shù)值含義見(jiàn)下表：

表2 MM440、G120USS波特率設(shè)置
P2011可設(shè)置作為從站的 傳動(dòng)設(shè)備的站地址，范圍是1~31。
P2012可設(shè)置PZD（過(guò)程數(shù)據(jù)）的長(zhǎng)度，默認(rèn)值是2，最大值是8。
P2013可設(shè)置PKW（參數(shù)數(shù)據(jù)）的長(zhǎng)度：

表3 PKW字長(zhǎng)
P2014可設(shè)置看門(mén)狗時(shí)間，單位為ms，這是一個(gè)很重要的參數(shù)。如果看門(mén)狗時(shí)間過(guò)后，USS從站還未收到主站報(bào)文，就會(huì)報(bào)錯(cuò)；可以防止主站故障停機(jī)，電機(jī)照常運(yùn)行的情況發(fā)生。
1.3 6SE70的參數(shù)設(shè)置
6SE70的參數(shù)相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)，對(duì)于不同的通訊端口，參數(shù)也不一樣。
首先來(lái)看如何選擇接口，也就是如何設(shè)置P053參數(shù)：

表4 P053接口選擇
對(duì)于USS通訊，常使用SCom1或SCom2接口，可設(shè)置P035為：
7=1+2+4（打開(kāi)CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打開(kāi)CBx，PMU，SCom2）
與MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位設(shè)置的，也就是說(shuō)可以為控制字（常用的控制字為16位）的每一位單獨(dú)設(shè)置參數(shù)。